Kuran min be sɔrɔ kuran na .

Kuran min be kalaya, o ye izini jalan ye min be kuran fanga yɛlɛma ka kɛ funteni fanga ye, ka fɛnw di minw be se ka mɔgɔw ka funteni n’u ka yɔrɔw nɔgɔya ani k’u ja izini sifa caaman na, o be kɛ ni funteni kɔlɔsili fɛɛrɛ tigitigi ye ani fiɲɛ kalaman ye ka ɲɛ.

O fɛn sugu min be kalaya, o be porogaramu hakiliman dɔ ta min be se ka funteni kɔlɔsi, PID paramɛtiriw ye yɛrɛ-tunu ye, ka fanga yɛlɛma, ka yɛlɛmani don a la, ani ka jalan bɛɛ dafa a yɛrɛ ma, min be se ka mɔgɔw ka laɲinitaw dafa, ka baara kɛ nɔgɔman na ani ka la a la baarakɛcogo la. ani so kɔnɔ funteni hakɛ ~300 degere be se ka sigi arbitraly. baarakɛyɔrɔ la, a be se ka kalan ka bɔ mɛtiri. Funteni wagati min be to ka kɛ, o be se ka se 99{{9}99H ma.

Tagasogow: kuran taasuma kalaya, Sinuwaw ka kuran ka tasumalamanw, feerekɛlaw, izini .